Creación de Sitemaps

Una Sitemap o mapa de sitio no es otra cosas que un documento XML bien formado, que se utiliza comúnmente para informar a un motor de búsqueda, cómo está compuesto nuestro sitio.
Existe un recurso muy práctico, aunque restrictivo en la generación (ya que la aplicación sólo puede seguir los primeros 500 enlaces a partir del documento raíz.
XML-Sitemaps permite obtener esa información en formato XML, el formato requerido por Google o bien en formato TXT, para Yahoo.
Más info, sobre Sitemaps, en el sitio de Google.