Así es.
Esa es la recomendación del día, por parte de Google.
Google reconoce que oportunamente sus crawlers tenían inconvenientes es seguir URLs dinámicas que pasaban parámetros. Más de 3 parámetros era una URL candidata a ser reescrita...
Ahora bien, no hay límites en los parámetros que se pasen, siempre y cuando la URL se mantenga corta (qué tan corta?).
Ahora Google dice: déjenos analizar la estructura de su URL y no remueva información escondiendo parámetros, haciendo que su URL dinámica parezca una URL estática.
Vía: Official Google Webmaster Central Blog