a partir de una imagen
Mediante ColorSuckr existe la posibilidad de informar la URL donde está alojada una imagen (en mis pruebas he utilizado mi cuenta de ImageShack) y obtener de esta manera un esquema de colores basado en dicha imagen.
Imagen de prueba
Lo interesante, no es sólo que se obtiene la paleta tanto en formato hexadecimal como en RGB; sino que, además, el color en formato Web Safe.
Esquema de colores obtenidos a partir de la imagen de muestra
Como complemento a esta utilidad on-line; está disponible, también, la posibilidad de instalar la extensión disponible para Firefox.