La forma más sencilla de todas...
Existen varias técnicas, programas, utilitarios y demás para bajar un video de YouTube. Pero esta, no sólo es sencilla; es fácil de llevar a cabo y de recordar, también. Simplemente hay que reemplazar la Y de la URL por un 3. Tras lo cual el video podrá ser descargado en formato .mp4 o bien .flv
De otra manera, la URL del video puede pegarse en la dirección http://www.3outube.com/
—Esto último, para la gente que no quiere estar toqueteando URLs y esas cosas...